Masaj dokunma duygusunun en iyi algılandığı son derece önemli bir uyarılma tekniğidir. Antikçağdan bugüne kadar özellikle eski Mısır, Yunan, Roma, Hint, Çin, Japon ve Tai kültürlerinde masajın önemli yerini izliyoruz. Türk hamam kültüründe de masajın yeri herkes tarafından bilinmektedir.

Türkiye’de cinsel sorunlarla gelen eşlerin birbirlerine ne kadar az dokunduğunu saptamaktayız. Özellikle cinsel isteksizlik gibi işlevsel cinsel bozukluklarda, orgazm olamama gibi sorunlarda ve onların tedavisinde eşlerin birbirlerine cinsel masaj yapmasını öğrenmesi çok önemli.